No hay que hacer nada, ya que esto es normal.
Cuando Excel (o Word) muestra un cuadro de diálogo (Abrir..., Guardar como...), está esperando una respuesta del usuario y no responde a otras peticiones. En estas condiciones, si Docal le pide que abra un Documento, devuelve un mensaje de error.
Hay que asumir que algunos mensajes de error son normales, simplemente nos avisan de una situación, y no hay que interpretarlos como algo negativo o un mal funcionamiento del programa.
Por ejemplo, si en el explorador de Windows se intenta mirar los archivos de la unidad A: y no está colocado ningún disquete, se muestra un mensaje de error que informa de esa circunstancia, y no hay que darle mayor importancia, en todo caso colocar un disquete para subsanar el error.
En el caso del error de Docal que avisa que la aplicación está ocupada, para subsanarlo basta con volver a Excel y cerrar allí el cuadro de diálogo que habíamos dejado abierto.
Saludos.