Esto indica que algún programa que usa componentes de Microsoft tiene una instalación o una actualización que no ha finalizado por completo.
Una posible solución es abrir una ventana de Símbolo del Sistema y ejecutar las dos instrucciones que se indican a continuación:
msiexec /unregister
msiexec /regserver
Después de esto, la primera vez que intente usar Docal, si aparece un mensaje pidiendo permiso para instalar un programa, acepte hasta que la instalación se complete. A partir de ahí, se debería poder usar Docal con normalidad.
Saludos,