Lo primero es ir al menú Administrador / Configuración general, pestaña Gestión Documental e indicar el listado de idiomas (uno por línea) que se van a gestionar, por ejemplo:

Es necesario guardar los cambios, salir de Docal y entrar de nuevo para que se aplique el cambio de configuración.
A partir de ahí, en las propiedades de cada documento, se puede elegir su idioma en un desplegable, por ejemplo:

Si el documento ya está vigente, es posible Activar privilegios para asignar o cambiar su idioma.

Tras insertar en Docal el documento traducido (que debe tener un código diferente del original), en sus propiedades se puede elegir el idioma de dicho documento y el documento que traduce, por ejemplo:

El documento original deberá ser publicado antes, para que Docal permita publicar su traducción. Esto se aplica igualmente a nuevas versiones del documento original y de su traducción.
En la pestaña Propiedades del documento original aparece un separador verde indicando que tiene traducciones:

En la pestaña Propiedades del documento traducido aparece un separador rojo indicando que es traducción de otro:

En la pestaña Relaciones se pueden consultar todas las traducciones de un documento:

Saludos,